Tensegrity je štrukturálny model, ktorého stabilita nestojí na pevných a masívnych pilieroch (tlaku), ale na rovnováhe ťahových síl.
Model sa skladá z dvoch samostatných 3D dielov (základňa a plávajúca plošina), ktoré nie sú pevne spojené. Sú prepojené vláknami.